私家车辆使用十年时间内两年检验一次，第二年和第四年为非上线检测，其它时间上线检测，使用第十年到第十五年期间每一年上线检测一次，超出时间之后六个月上线检测一次。
机动车辆年检有几种办理方式
机动车辆年检，一共有两种办理方式，第一种办理方式是通过手机软件交管12123办理，只能办理非上线检测的机动车辆。第二种办理方式是直接到车辆管理所或者是公安机关交通管理部门办理，可以办理上线检测的机动车辆和非上线检测的机动车辆。
机动车辆年检可以提前多久完成
机动车辆年检可以提前三个月时间完成，提前完成机动车辆的年检，有助于机动车辆正常使用，一旦超出时间，没有参加车辆的年检手续，机动车辆上路将是属于违法行为，出现事故后，保险公司不予赔付。